Abschlussarbeit - Master: Prioritätsbasierte Aufgabenlogiksysteme für autonome Roboter in interaktiven Umgebungen

2024-05-01 Software für AugsburgDeutschland

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Wir bieten zum nächstmöglichen Termin folgende Abschlussarbeit an:

Prioritätsbasierte Aufgabenlogiksysteme für autonome Roboter in interaktiven Umgebungen

Die Herausforderung

Die Fähigkeit, in Echtzeit auf Veränderungen in der Umgebung zu reagieren und Aufgaben entsprechend ihrer Wichtigkeit und Dringlichkeit selbstständig neu zu ordnen, ist eine entscheidende Fähigkeit in der Robotik. Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines prioritätsbasierten Aufgabenlogiksystems für autonome Roboter im Bereich Service-Robotik. Dieses System soll in der Lage sein, Aufgaben und Teilaufgaben dynamisch zu priorisieren und Entscheidungen über die nächste auszuführende Aktion auf Basis einer Analyse der Umgebung und der aktuellen Situation des Roboters zu treffen.

Besonderer Fokus liegt auf der Adaptivität und der Fähigkeit, komplexe Umgebungsbedingungen und Aufgabenstellungen zu interpretieren. Die Ergebnisse dieser Arbeit leisten nicht nur einen direkten Beitrag zur Verbesserung der Leistungsfähigkeit des Roboters, sondern bieten auch wertvolle Einblicke in die Entwicklung adaptiver und intelligenter Entscheidungssysteme für autonome Roboter.

Der zur Verfügung stehende Roboter kann sich zweidimensional im Raum bewegen und ist mit RGB-Kamera und 360°Lidar (2D) ausgestattet. Als Recheneinheit wird ein NVIDIA Jetson Orin gestellt. Das Programm kann in Python, C++ oder Rust implementiert werden. Der Roboter soll offline und vollständig autonom arbeiten.

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